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CONSTRUIR TU PROTOTIPO ROBÓTICO DESDE CERO Y CONTROLARLO DESDE TU CELULAR
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-Aprende mecánica, electricidad, electrónica y programación para construir y controlar tu Robot
-Conocer las bases que se necesitan saber para realizar un armado correcto de un robot
-Aprenderás los fundamentos básicos de la electrónica de Arduino.
"NO REQUIERE NINGÚN CONOCIMIENTO PREVIO,CON NUESTRO PROGRAMA APRENDERÁS TODAS LAS TÉCNICAS DESDE CERO PARA QUE TE FORMES COMO UN PROFESIONAL EN LA ROBÓTICA"
El objetivo del curso de ROBÓTICA es brindarte lecciones claves donde Aprenderás desde lo más BÁSICO HASTA CONVERTIRTE EN UN PROFESIONAL EN EL RUBRO
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APRENDERÁS
- A crear tu propio Robot a bajo costo y explicar las partes que lo conforman
- Construir un control remoto
- Elaborar una serie de instrucciones que tú robot realizará tantas veces como quieras y desde cualquier distancia
- Identifica la teoría, características y tipos de la tarjeta Arduino a fin de contextualizar su uso
- Prepara la descarga e instalación del Sofware de Arduino para iniciar el uso de este dispositivo
- Desarrollar entradas y salidas digitales de la tarjeta arduino
- Usar estructuras de Programación
- Operar un motor de corriente directa(encendido,apagado velocidad y sentido)
- Identificar el Funcionamiento Básico de un LCD
- Identificar las señales de interrupción dentro de un proceso
LOS TEMAS QUE VAS APRENDER EN
NUESTRO PROGRAMA SON
¡Dale clic en cada uno de los recuadros verdes que se muestran a continuación para ver los temas que aprenderás!
▣ ¿Qué es un robot?
▣ Lista de materiales…Te diremos en que sitio comprar los materiales con toda seguridad
▣ Plantilla del helicóptero
▣ Glosario de términos
▣ Construyendo mi primer Robot
▣ Armando el control de mi robot
▣ Nuevos componentes
▣ Sigamos avanzando
▣ Así de fácil…
▣ Diagrama electrónico del control
▣ Controlando mi robot a distancia
▣ Robotizándonos
▣ Archivos Rompi
▣ ¿Qué más podemos construir?
▣ Rueda de la fortuna
- Lista de materiales
- Motivación
- Del mundo físico al eléctrico
- ¿Qué es la electricidad?
- Introducción a las señales eléctricas
- Energía y potencia
- Alimentación y señales de un circuito
- Medición de señales: multímetro y osciloscopio
- Representación digital de señales e información
- Fundamentos de la lógica y el procesamiento digital
- Conversión A/D y D/A
- Acondicionamiento de señales: amplificación y filtrado
- Microprocesadores y la plataforma Arduino
- Primeros pasos: software
- Ejemplo blink
- Primeros pasos: hardware
- Ejemplo Blink2
- Ejemplo botón
- Entradas y salidas
- Ejemplo monitor serial
- Ejemplo entradas y salidas digitales
- Variables
- Ejemplo recorre tabla
- Ejemplo botonesIncDec
- Arreglos
- Ejemplo botones arreglo
- String
- Ejemplo String
- Ejemplo char y string
- Operaciones aritméticas y funciones con retorno
- Variables y lógica booleana
- Condiciones: If, else
- Ejemplo if 1
- Ejemplo if 2
- Ejemplo if 3
- Loops: For y while
- Ejemplo while
- Ejemplo for
- Funciones
- Ejemplo funciones
- Interrupciones
- Ejemplo interrupciones
- Ejemplo ISR
- Funciones de interfaz analógica
- Ejemplo potenciómetro
- Ejemplo ledpot
- Circuitos, mallas, nodos y tierra
- Leyes circuitales
- Video Tutorial de LTspice
- Método de mallas
- Método de nodos
- Capacitancia e inductancia
- Régimen sinusoidal permanente
- Respuesta transiente
- Filtros
- Fuentes dependientes
- Tipos y usos de amplificadores
- Amplificadores operacionales
- Circuitos básicos con amplificadores operacionales
- Diodos y LEDs
- Transistores MOS
- Transistores BJT
- Otros dispositivos
- Sensores
- Ejemplo sensor distancia
- Actuadores
- Ejemplo sensor de distancia + buzzer
- Acondicionamiento y potencia
- Ejemplo parlante
- Ejemplo micrófono
- Estándares de comunicación
- Ejemplo: Comunicación bluetooth
- Ejemplo bluetooth
- Motor DC
- Ejemplo motor DC
- Servo
- Ejemplo servo
- Modificación de servo
- Diseño top-down
- Prototipo electrónico
- Prototipo mecánico
- Código robot Travis
- De los microcontroladores a la tarjeta Arduino
- Descarga e instalación del software de Arduino
- Lista de materiales
- Explorando el ambiente de programación con la ejecución de Blink
- Armado del prototipo de chaleco para ciclistas
- Programando la rutina de alto para el prototipo de chaleco para ciclistas
- Códigos de los programas Rutina Alto
- Programando la rutina de vuelta a la derecha con estructuras para el prototipo de chaleco para ciclistas
- Programando la rutina de vuelta a la derecha simple para el prototipo de chaleco para ciclistas
- Códigos de los programas Rutina Derecha
- Códigos de los programas Rutina Izquierda
- Programando la rutina ociosa simple para el prototipo de chaleco para ciclistas
- Integración de las rutinas para el prototipo de chaleco para ciclistas
- Código Integración de las rutinas para el chaleco
- Armado del pastillero
- Formatos corte laser
- Interrupciones
- Alarmas del pastillero
- Motor del pastillero
- Código Alarma del pastillero
- Código ActivaMotor
- LCD del pastillero
- Programa de control del LCD del pastillero
- Códigos relojLCD y despliegueHoraToma
- Integración del programa de control del pastillero
- Código Integración de las rutinas del pastillero
- Nuestro día comienza con un sistema de control
- Al trabajo en auto
- Llegando al destino: ¡más sistemas de control!
- ¿Qué es el control? Parte 1
- ¿Qué es el control? Parte 2
- Recorrido en el tiempo
- Las ideas del control moderno
- ¿Qué es la dinámica?
- Análisis de sistemas dinámicos
- Modelos de sistemas
- Modelos matemáticos
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ENRIQUE RUIZ VELASCO SÁNCHEZ
El doctor Enrique Ruiz-Velasco Sánchez se ha dedicado a la investigación, en el área de modelos educativos regulares y en línea, específicamente en el diseño y desarrollo de modelos tecnológicos para la formación de un pensamiento científico en los estudiantes de todos los niveles educativos y el fortalecimiento de la formación científica de los académicos.
ANGEL ABUSLEME
Actualmente se desempeña como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica, realizando docencia en diseño micro electrónico, e investigación en instrumentación electrónica para experimentos de física de partículas
YUKIHIRO MINAMI KOYAMA
EL mejor profesor para Electrónica de la Universidad Autónoma de México (UNAM)
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